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單片機軟件開發(fā)

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紅綠燈控制電路板小程序開發(fā)

單片機（Microcontrollers）是一種集成電路芯片單片機，從上世紀80年代，由當時的4位、8位單片機，發(fā)展到現(xiàn)在的300M的高速單片機。

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紅綠燈控制電路板1

1. 控制要求
十字路口交通燈的運行如下圖所示。當起動開關接通時，信號燈系統(tǒng)開始工作，且先南北紅燈亮，東西綠燈亮。當起動開關斷開時，所有的信號燈全部熄滅。工作時綠燈亮 25s ，并閃爍 3 次（即 3s ），黃燈亮 2s ，紅燈亮 30s 。
各方向三色燈的工作時序圖如下圖所示。

紅綠燈控制電路板2

圖交通燈控制時序圖

2 ．分析 plc 的輸入和輸出信號
根據(jù)控制要求， PLC 的 I/O 地址分配如下表所示， PLC 的 I/O 接線圖如下圖所示。
表交通燈 I/O 分配

輸入	輸出
控制開關	東西綠燈	東西黃燈	東西紅燈	南北紅燈	南北綠燈	南北黃燈
X0	Y1	Y2	Y3	Y4	Y5	Y6

紅綠燈控制電路板3

圖交通燈的 I/O 接線圖

3 ．由時序圖分析各輸出信號之間的時間關系

交通燈一個循環(huán)共需要 60s ，它分為 6 個時間段，這 6 個時間區(qū)段對應著 6 個分界點： t1 、 t2 、 t3 、 t4 、 t5 、 t6 。在這 6 個分界點處信號燈的狀態(tài)將發(fā)生變化，在程序設計中這 6 個時間段必須使用 6 個定時器來控制。
為了明確各定時器的作用，以便于理解各個燈的狀態(tài)轉換的準確時間，列出了各定時器的功能，如下表所示。
表各定時器的功能：
定時器定時時間功能
T0 25s 東西綠燈定時 25s ，同時起動東西綠燈開始閃爍
T1 28s 東西綠燈閃爍定時 3s ，同時起動東西黃燈亮
T2 30s 南北紅燈定時 30s ，同時起動南北綠燈和東西紅燈亮
T3 55s 南北綠燈定時 25s ，同時起動南北綠燈開始閃爍
T4 58s 南北綠燈閃爍定時 3s ，同時起動南北黃燈亮

T5 60s 東西紅燈定時 30s ，同時起動東西綠燈和南北紅燈亮

4 ．梯形圖程序設計
根據(jù)紅綠燈的控制要求，設計的梯形圖如下圖所示。

紅綠燈控制電路板4